马德里竞技与皇家马德里之间的历史交锋，从1929年的西班牙甲级联赛开始，共计86次。首场比赛于1929年3月14日在马德里的诺坎普球场举行，马德里竞技以2-1获胜。

1947年10月17日，两队再次相遇，在马德里竞技的万达大都会球场进行比赛，最终马德里竞技以3-2取胜。1958年4月12日，两队在马德里竞技的卡尔德隆球场进行了另一场比赛，马德里竞技以3-1获胜。

1994年11月20日，两队在马德里的伯纳乌球场进行了一场关键的比赛，马德里竞技以2-1获胜。2002年10月23日，马德里竞技在卡尔德隆球场以2-1战胜了皇家马德里。2009年5月23日，两队在伯纳乌球场进行了一场备受瞩目的比赛，最终皇家马德里以3-1获胜。

在2014年4月12日，两队在卡尔德隆球场进行了一场比赛，皇家马德里以3-0获胜。2018年12月9日，两队在伯纳乌球场进行了一场关键的比赛，皇家马德里以2-1获胜。2021年4月14日，两队在卡尔德隆球场进行了一场备受关注的比赛，马德里竞技以1-0获胜。

战术方面，马德里竞技通常采用4-4-2或4-5-1阵型，注重防守和反击。而皇家马德里则倾向于使用4-3-3或4-4-2阵型，注重控球和进攻。在球员方面，马德里竞技的科克、菲利克斯和莫拉塔等球员在比赛中表现突出；皇家马德里的本泽马、莫德里奇和贝尔等球员也经常成为比赛的关键人物。

总体来看，两队的历史交锋中，皇家马德里取得了更多的胜利，但在最近几年，马德里竞技的表现有所提升。每场比赛中，双方都展示了各自的战术特点和球员实力，为球迷们带来了一场又一场精彩的比赛。