马德里竞技与拜仁慕尼黑的历史交锋始于1987年，首回合在慕尼黑安联球场进行，马竞以2-3告负。次回合则在卡尔德隆球场进行，拜仁以2-0取胜，总比分4-2占优。此后的交锋记录中，马竞在主场的表现优于客场。

1999年，两队再次相遇，马竞在卡尔德隆球场以2-1击败拜仁，而在慕尼黑，拜仁则以1-0小胜。2006年，马竞在卡尔德隆球场以2-0获胜，而拜仁则在慕尼黑以3-0还以颜色。2010年，两队在慕尼黑进行了一场友谊赛，拜仁以3-1获胜。2014年，两队在慕尼黑进行了一场友谊赛，马竞以2-1获胜。2018年，马竞在卡尔德隆球场以1-0击败拜仁，而在慕尼黑，拜仁则以2-1小胜。2021年，两队在慕尼黑进行了一场友谊赛，马竞以2-1获胜。

战术安排方面，马竞通常采用4-4-2阵型，依靠稳固的防守和快速反击。而拜仁则习惯使用4-2-3-1或4-3-3阵型，强调控球和传控足球，利用中场的创造力和边路的速度创造机会。在具体比赛中，马竞主要依赖萨乌尔、科克、卡拉斯科和莫拉塔等球员，而拜仁则依靠穆勒、基米希、格纳布里和莱万多夫斯基等球员。

综上所述，两队历史上的交锋呈现出一定的平衡性，虽然拜仁在客场取得了一些胜利，但马竞也在主场表现出色。从战术角度来看，拜仁更倾向于控球和传控，而马竞则依赖于防守反击。然而，具体的战术部署和上场球员会根据教练的策略和球队的状态有所不同。