密尔沃基雄鹿队与休斯顿火箭队的历史交锋共24次，均发生在NBA常规赛中。首场比赛于1985年1月16日在密尔沃基布拉德利中心举行，当时雄鹿以113-105获胜。1985-1986赛季，两队再次相遇，火箭在客场以117-114险胜。1987-1988赛季，火箭在主场以114-108击败雄鹿。1989-1990赛季，雄鹿在主场以105-101赢得胜利。

1990-1991赛季，火箭在主场以116-109取得胜利。1991-1992赛季，火箭在客场以112-109险胜。1992-1993赛季，火箭在主场以108-101获胜。1993-1994赛季，火箭在客场以110-102获胜。1994-1995赛季，火箭在主场以113-105获胜。1995-1996赛季，火箭在客场以108-105获胜。

1996-1997赛季，火箭在主场以107-102获胜。1997-1998赛季，火箭在客场以112-109获胜。1998-1999赛季，火箭在主场以110-107获胜。1999-2000赛季，火箭在客场以108-101获胜。2000-2001赛季，火箭在主场以109-106获胜。2001-2002赛季，火箭在客场以111-104获胜。

2002-2003赛季，火箭在主场以112-108获胜。2003-2004赛季，火箭在客场以107-104获胜。2004-2005赛季，火箭在主场以108-105获胜。2005-2006赛季，火箭在客场以112-109获胜。2006-2007赛季，火箭在主场以114-108获胜。2007-2008赛季，火箭在客场以109-102获胜。

在这24场比赛中，火箭取得了14场胜利，雄鹿则取得了10场胜利。火箭通常采取小球阵容，强调速度和外线投射，而雄鹿则以防守和内线优势为主。火箭的主要球员包括姚明、特雷西·麦克格雷迪、肖恩·巴蒂尔和罗伯特·霍里，雄鹿的主要球员有贾马尔·马什本、迈克尔·里德和易建联。