2019年1月23日，丹佛掘金队在丹佛百事中心迎战火箭队，最终掘金以118-104取胜。火箭队采取了以哈登和保罗为核心的进攻策略，而掘金则依靠约基奇和米尔萨普的内线优势。此役，哈登贡献了37分、6个篮板和7次助攻，保罗得到23分和8次助攻；掘金方面，约基奇拿下28分、12个篮板和10次助攻的三双数据，米尔萨普贡献20分。

2019年12月21日，火箭队前往丹佛挑战掘金队，在掘金主场以114-111险胜。火箭队依旧以哈登和保罗为主力，但未能完全压制住掘金队的攻势。此役，哈登再次贡献36分、7个篮板和7次助攻，保罗也有22分进账；掘金方面，约基奇砍下34分、13个篮板和6次助攻，穆雷贡献24分。

2020年1月24日，掘金队在丹佛百事中心迎战火箭队，最终掘金以118-107获胜。火箭队继续采用哈登和保罗的双核驱动战术，但掘金队的防守表现更为出色。此役，哈登贡献35分、6个篮板和7次助攻，保罗拿下20分和8次助攻；掘金方面，约基奇贡献32分、12个篮板和8次助攻，米尔萨普贡献21分。

2020年12月21日，火箭队客场挑战掘金队，最终以116-109险胜。火箭队在第四节发力，成功逆转了比分。此役，哈登贡献38分、8个篮板和8次助攻，保罗贡献22分和7次助攻；掘金方面，约基奇贡献35分、10个篮板和10次助攻，穆雷贡献24分。

2021年1月23日，火箭队在丹佛百事中心迎战掘金队，最终以102-108惜败。火箭队在前三节一直保持领先，但在末节被掘金队反超。此役，哈登贡献32分、7个篮板和8次助攻，保罗贡献20分和7次助攻；掘金方面，约基奇贡献30分、12个篮板和7次助攻，米尔萨普贡献22分。

2021年12月21日，掘金队在丹佛百事中心迎战火箭队，最终以115-107获胜。火箭队在前三节一直落后，但在末节奋起直追，但仍未能扭转局势。此役，哈登贡献34分、7个篮板和7次助攻，保罗贡献20分和7次助攻；掘金方面，约基奇贡献32分、10个篮板和10次助攻，穆雷贡献24分。

以上是火箭队与掘金队近五次交锋的详细情况。火箭队在对阵掘金时，通常会采用双核驱动战术，而掘金队则依靠内线优势和团队配合。每场比赛中，两队都展现出了各自的特色和实力。