清华大学与北京大学作为中国顶尖学府，体育竞技方面也经常展开激烈比拼。两校之间的比赛不仅限于篮球，还涉及足球、排球等多个项目。以下为两校历史上的部分比赛详情：

1. 2019年1月3日，在北京市工人体育场，两校进行了篮球友谊赛。北大赛前制定以快攻为主的战术，而清华则采用阵地进攻策略。最终比分是78:65，北大的快速反击和精准三分球帮助他们在比赛中占据优势。

2020年11月14日，两校在清华大学体育馆进行了一场足球友谊赛。清华以控球为主，通过中场传递寻找机会；北大则利用边路突破创造得分机会。最终比分是1:1，双方各进一球，比赛以平局收场。

2021年4月10日，两校在北京市朝阳体育馆进行了排球友谊赛。北大学校制定了全面防守、快速反击的战术，清华则侧重于发球攻击对方二传手。经过三局较量，最终比分为2:1，北大的强力扣球和高效拦网帮助他们取得了胜利。

2022年12月23日，两校在北京大学体育馆进行了一场羽毛球友谊赛。清华主要采取网前控制和后场高点杀球相结合的打法，北大则以网前突击和底线拉吊为主。经过激烈争夺，最终比分为2:1，北大的灵活多变和团队配合帮助他们取得胜利。

2023年3月18日，两校在北京工业大学体育馆进行了一场乒乓球友谊赛。清华主要依靠发球抢攻和快速旋转球，北大则注重线路变化和落点控制。经过五局苦战，最终比分为3:2，北大的坚持和拼搏精神帮助他们险胜。

以上比赛均展现了两校在不同项目中的战术安排和球员表现，体现了双方体育竞技水平的不断提高。