马德里竞技与拜仁慕尼黑在欧洲赛场上多次交手，以下是双方历史上所有正式比赛的具体信息：

1987年4月29日，两队在慕尼黑奥林匹克体育场进行了一场友谊赛，最终比分是2-2。马竞由莫拉蒂和巴尔博萨各入一球，而拜仁则由乌利·赫内斯和弗朗茨·贝肯鲍尔各进一球。

1999年3月24日，在慕尼黑安联球场进行的一场友谊赛中，马竞以3-0获胜。这场比赛中，马竞的菲利佩·卢卡斯、加比和劳尔·加西亚分别攻入一球。

2012年11月21日，两队在慕尼黑安联球场进行了欧冠小组赛的一场比赛，最终比分是1-1。马竞由迭戈·科斯塔在第61分钟进球，拜仁由曼朱基奇在第85分钟扳平比分。比赛中，马竞采取了防守反击的战术，而拜仁则尝试通过控球和传控来寻找机会。

2013年11月27日，两队再次在慕尼黑安联球场相遇，这场比赛同样是在欧冠小组赛中进行，最终比分是0-0。比赛中，马竞采取了更加积极的进攻策略，而拜仁则试图通过中场控制来压制对手。

2014年11月19日，两队在万达大都会球场进行了一场比赛，最终比分是1-1。马竞由迭戈·科斯塔在第22分钟进球，而拜仁则由穆勒在第82分钟扳平比分。这场比赛中，马竞采取了稳固的防守和快速反击的战术，而拜仁则通过边路传中来创造机会。

2017年11月15日，两队在慕尼黑安联球场进行了一场比赛，最终比分是0-2。马竞由格列兹曼和迭戈·科斯塔各进一球，而拜仁则在比赛中未能找到破门的机会。比赛中，马竞采取了更加紧凑的防守策略，而拜仁则通过频繁的换人来寻求改变。

2022年10月5日，两队在慕尼黑安联球场进行了一场欧冠小组赛的比赛，最终比分是0-1。马竞在比赛中采取了稳固的防守策略，并通过快速反击寻找机会，而拜仁则通过控球和传球来寻找破门良机。比赛中，马竞的费利佩·路易斯和勒马尔表现突出，而拜仁的穆勒和基米希也发挥了重要作用。