切尔西与马德里竞技在欧洲赛事中的交锋历史可以追溯到2012-13赛季的欧洲冠军联赛。首次交锋是在小组赛阶段，切尔西在主场斯坦福桥以2-1战胜马竞。这场比赛中，切尔西采用了4-2-3-1阵型，中场核心兰帕德和梅雷莱斯表现出色，分别贡献了进球和助攻。马竞方面则使用了4-4-2阵型，迭戈·科斯塔和法尔考是进攻端的主要攻击点，但未能在客场取得胜利。

在接下来的2016-17赛季的欧洲冠军联赛小组赛中，切尔西再次在主场迎战马竞。这一次，蓝军采取了更加积极主动的3-4-3阵型，阿扎尔和威廉在两翼提供火力支持，而马竞则保持了4-4-2的防守体系，最终比分定格在2-2平局。此役中，马竞门将奥布拉克表现稳健，多次化解险情，而切尔西的佩德罗和威廉分别取得了进球。

到了2021-22赛季的欧洲冠军联赛四分之一决赛，两队再次相遇。切尔西在斯坦福桥以1-0小胜马竞，凭借哈弗茨的唯一进球锁定胜局。这场比赛中，切尔西继续采用3-4-3阵型，强调中场控制和快速反击，而马竞则坚持4-4-2的防守反击策略，但未能抓住机会扳平比分。

在2022-23赛季的欧洲冠军联赛八分之一决赛，切尔西在主场以2-0战胜马竞，哈弗茨和库库雷利亚各进一球。在这场比赛中，切尔西延续了3-4-3的战术体系，通过边路突破和中场的精准传球来创造得分机会，而马竞则在控球率上占据优势，但缺乏有效的终结能力。

综上所述，切尔西与马竞之间的交锋记录显示，尽管两队都采用了不同的战术布置，但切尔西往往能够通过高效的进攻配合和稳固的防守来取得胜利。