斯洛伐克与威尔士的历史交锋始于2016年的欧洲杯预选赛。两队在2016年9月5日于布拉迪斯拉发的布拉迪斯拉发体育场进行了首次对决，最终比分是斯洛伐克2-0胜威尔士。这场比赛中，斯洛伐克采用了4-2-3-1阵型，首发阵容包括什特克尔、赫罗索夫斯基、哈姆西克、卡皮奇、库茨卡等球员。威尔士则以4-4-2阵型出战，由贝尔和罗伯茨担任前锋。

第二次交锋发生在同年10月12日，同样是在布拉迪斯拉发体育场进行，斯洛伐克凭借什特克尔和哈姆西克的进球以2-1战胜威尔士。此役，斯洛伐克继续使用4-2-3-1阵型，而威尔士则调整为4-3-3阵型，贝尔和罗伯茨依然出任前锋，中场位置上也有所变化。

2017年3月24日，两队再次相遇，在伦敦的温布利大球场，斯洛伐克以2-0取胜。斯洛伐克的战术安排依旧是以4-2-3-1为主，哈姆西克和什特克尔表现突出；威尔士方面则采用4-3-3阵型，贝尔和罗伯茨依然是主要攻击手，但未能取得进球。

2023年6月20日，两队在2024年欧洲杯预选赛中再度碰面，地点位于布拉迪斯拉发的布拉迪斯拉发体育场。斯洛伐克以3-1战胜威尔士，斯洛伐克的战术布局为4-3-3，哈姆西克和什特克尔继续发挥重要作用，而威尔士则采取了4-2-3-1阵型，贝尔和罗伯茨领衔进攻线，但未能改变比赛结果。

在这四次交手中，斯洛伐克取得了三场胜利，而威尔士仅在2016年10月12日的比赛中有过一次胜利。斯洛伐克的战术安排多变，但在对阵威尔士时经常使用4-2-3-1或4-3-3阵型，并依靠哈姆西克和什特克尔等核心球员的出色表现。威尔士则通常采取4-2-3-1或4-3-3阵型，以贝尔和罗伯茨为核心构建进攻体系。