拜仁慕尼黑与皇家马德里之间的历史对决，自1998年首次交手以来，共进行了6次直接对话。双方的历史对决大多发生在欧洲冠军联赛中，其中拜仁慕尼黑取得了2胜1平3负的成绩。

1998年12月9日，在慕尼黑安联球场进行的友谊赛中，拜仁慕尼黑以2-0战胜皇家马德里。比赛中，拜仁采取了4-4-2阵型，克林斯曼和萨利哈米季奇搭档前锋。皇家马德里则以4-4-2应战，齐达内和菲戈担任前腰。

2000年12月7日，在慕尼黑安联球场，拜仁慕尼黑凭借托马斯·穆勒的进球以1-0小胜皇家马德里。拜仁采用了4-2-3-1阵型，卡恩担任门将，施魏因斯泰格和巴拉克担任中场双核。皇家马德里方面，劳尔和菲戈是前场的主要攻击点。

2012年11月21日，在慕尼黑安联球场，皇家马德里凭借C罗和本泽马的进球以2-1逆转击败拜仁慕尼黑。拜仁采用了4-2-3-1阵型，诺伊尔担任门将，阿拉巴和拉姆是边后卫。皇家马德里方面，C罗和本泽马是前场的核心攻击手。

2013年11月20日，在伯纳乌球场，拜仁慕尼黑凭借罗本和穆勒的进球以2-1战胜皇家马德里。拜仁采用了4-2-3-1阵型，诺伊尔担任门将，阿拉巴和拉姆是边后卫。皇家马德里方面，C罗和贝尔是前场的主要攻击点。

2015年11月18日，在慕尼黑安联球场，拜仁慕尼黑凭借穆勒的进球以1-1战平皇家马德里。拜仁采用了4-2-3-1阵型，诺伊尔担任门将，阿拉巴和拉姆是边后卫。皇家马德里方面，C罗和贝尔是前场的核心攻击手。

2018年12月12日，在伯纳乌球场，皇家马德里凭借本泽马和C罗的进球以2-1战胜拜仁慕尼黑。拜仁采用了4-2-3-1阵型，诺伊尔担任门将，阿拉巴和拉姆是边后卫。皇家马德里方面，本泽马和C罗是前场的核心攻击手。