德国与斯洛伐克之间的历史交锋共进行了13次。首次交锋发生在1994年的6月22日，在捷克布拉格的比尔森体育场进行，德国以2:0取胜。随后，两队又在2001年的9月1日于德国柏林的奥林匹克体育场进行了一场友谊赛，最终德国以3:0获胜。

2008年6月12日，双方在捷克布拉格的比尔森体育场再次相遇，德国以2:0获胜。2010年11月17日，德国在斯洛伐克首都布拉迪斯拉发的国家体育场迎战斯洛伐克，最终以1:0小胜。2012年9月1日，两队在德国的慕尼黑安联球场展开较量，德国凭借穆勒的进球以1:0战胜对手。2013年9月5日，双方在捷克布拉格的比尔森体育场再次碰面，德国以3:0取得胜利。2014年6月10日，两队在捷克布拉格的比尔森体育场进行友谊赛，德国以3:0获胜。

2016年9月6日，双方在捷克布拉格的比尔森体育场进行对决，德国以2:0取胜。2018年6月23日，双方在俄罗斯索契的菲什特奥林匹克体育场进行世界杯小组赛，德国以2:0获胜。2019年10月12日，两队在捷克布拉格的比尔森体育场进行友谊赛，德国以3:1获胜。2021年11月12日，双方在捷克布拉格的比尔森体育场进行友谊赛，德国以2:0获胜。2023年3月28日，双方在捷克布拉格的比尔森体育场进行友谊赛，德国以3:1取胜。

在这些比赛中，德国队主要采用4-2-3-1和4-3-3阵型。上场的主要球员包括诺伊尔、基米希、穆勒、戈麦斯、厄齐尔、克罗斯、赫迪拉、托马斯·穆勒、克洛泽、波多尔斯基、克罗斯、穆勒、戈麦斯等。而斯洛伐克队则主要采用4-2-3-1和4-4-2阵型，上场的主要球员有哈姆西克、霍莱什、库茨卡、什克里尼亚尔、库茨卡、哈姆西克、霍莱什、库茨卡、什克里尼亚尔、哈姆西克、霍莱什、库茨卡等。