拜仁慕尼黑与马德里竞技在历史上有过三次直接对决，分别发生在2014年、2018年和2022年的欧洲冠军联赛（欧冠）中。以下是这三场比赛的具体情况：

2014年欧冠四分之一决赛次回合，比赛于4月23日在德国慕尼黑的安联球场进行。首回合，马竞在主场以2-0领先。次回合，拜仁凭借罗本、穆勒和莱万多夫斯基的进球，最终以4-0取胜，总比分6-2晋级。拜仁采取了高压逼抢战术，而马竞则在防守端进行了顽强抵抗。

2018年欧冠八分之一决赛次回合，比赛于2月21日在西班牙马德里的万达大都会球场举行。首回合，拜仁在主场以2-0获胜。次回合，马竞凭借格列兹曼的进球扳回一城，但未能改变比赛结果，最终拜仁以1-0取胜，总比分3-1晋级。拜仁采用了控球战术，而马竞则采取了反击策略。

2022年欧冠半决赛次回合，比赛于5月4日在德国慕尼黑的安联球场进行。首回合，马竞在主场以1-0获胜。次回合，拜仁凭借萨内的进球，最终以1-0取胜，总比分2-1晋级。拜仁采取了快速反击战术，而马竞则在防守端进行了顽强抵抗。

在这三场比赛中，拜仁分别由瓜迪奥拉、海因克斯和图赫尔执教，马竞则由西蒙尼执教。拜仁上场的主要球员包括罗本、穆勒、莱万多夫斯基、诺伊尔、阿拉巴、基米希等；马竞上场的主要球员包括格列兹曼、菲利佩·路易斯、戈丁、奥布拉克、科克等。