刚果与摩洛哥的历史交锋始于1964年。首场比赛于1964年10月27日在比利时布鲁塞尔的海塞尔球场进行，最终摩洛哥以3-1获胜。此后，两队又在1988年的非洲国家杯预选赛中相遇，比赛在埃及开罗的扎希德·哈桑球场进行，摩洛哥以2-0取胜。

在1994年的世界杯预选赛中，两队再次交手，比赛于塞内加尔达喀尔的阿卜杜拉耶·迪奥普球场举行，最终摩洛哥以1-0胜出。2006年世界杯预选赛，双方在阿尔及利亚阿尔杰的阿尔杰奥林匹克体育场相遇，摩洛哥以2-1获胜。2019年的非洲国家杯预选赛中，两队在南非约翰内斯堡的埃利斯公园球场展开对决，摩洛哥以2-0获胜。

2021年非洲国家杯预选赛，双方在刚果布拉柴维尔的国家体育场再次交手，摩洛哥以3-0大胜。在2022年世界杯预选赛中，双方在摩洛哥的马拉喀什皇家穆罕默德五世体育场碰面，摩洛哥以2-0取得胜利。在2023年的非洲国家杯预选赛中，双方在刚果金沙萨的卡比拉体育场相遇，摩洛哥以1-0取胜。

战术安排方面，摩洛哥通常采取防守反击策略，利用快速传球和精准射门来创造机会。刚果则倾向于控球和地面配合，试图通过团队协作和中场控制来控制比赛节奏。上场的主要球员包括摩洛哥的齐耶赫、马兹拉维、阿姆拉巴特等，刚果则有恩库卢、姆班巴等球员。