切尔西与马竞的历史交锋始于2013-14赛季的欧洲冠军联赛小组赛。首回合比赛于2013年9月18日在伦敦斯坦福桥球场进行，切尔西凭借阿扎尔和奥斯卡的进球以2-0取胜。次回合比赛则在2013年10月23日移师马德里万达大都会球场，马竞凭借格里兹曼的梅开二度以2-0扳平比分。

2018-19赛季欧洲冠军联赛1/8决赛，两队再次相遇。首回合切尔西在主场以2-0获胜，阿扎尔和佩德罗分别建功。次回合移师西班牙，马竞凭借菲利克斯的绝杀球以1-1战平对手，但因客场进球劣势出局。这两场比赛中，切尔西都采取了控球战术，而马竞则依赖快速反击和防守反击。

2021-22赛季欧洲冠军联赛1/8决赛，两队再度交手。首回合切尔西在斯坦福桥以1-0小胜，哈弗茨打入全场唯一进球。次回合移至万达大都会球场，马竞凭借莫拉塔和库尼亚的进球以2-0获胜，最终以总比分3-2晋级。此役，切尔西继续采用高位逼抢战术，而马竞则利用坚固的防线和高效的反击策略应对。

2023-24赛季欧洲冠军联赛小组赛，两队第三次碰面。首回合切尔西在斯坦福桥以2-1击败马竞，哈弗茨和普利西奇分别建功。次回合移至万达大都会球场，马竞凭借科雷亚和菲利克斯的进球以2-0取胜，最终以总比分4-3晋级。切尔西在这两场比赛中采用了快速转换和边路突破的战术，而马竞则依靠坚固的防守和精准的定位球战术。

在上述四场比赛中，切尔西主要派出的首发阵容包括门将凯帕或门迪、后卫吕迪格或里斯·詹姆斯、蒂亚戈·席尔瓦或阿斯皮利奎塔、若日尼奥或科瓦契奇、中场坎特或芒特、前锋哈弗茨或维尔纳。马竞方面，首发阵容通常包括门将奥布拉克、后卫埃尔莫索或略伦特、希门尼斯或费利佩、中场科克或卡拉斯科、前锋菲利克斯或莫拉塔。