拜仁慕尼黑与马德里竞技的历史交锋共有四次，分别发生在不同的赛季和城市。首次交锋是在2013-2014赛季的欧洲冠军联赛八分之一决赛中，比赛地点是西班牙马德里的万达大都会球场，最终拜仁以总比分3-1晋级。这场比赛中，拜仁采用的是4-2-3-1阵型，莱万多夫斯基担任单前锋，穆勒和格策在其身后提供支援。马竞则以4-4-2阵型应战，格列兹曼和迭戈·科斯塔搭档锋线。

第二次交锋发生在2017-2018赛季的欧洲超级杯中，地点同样是在马德里的万达大都会球场。那场比赛拜仁以2-0获胜，取得胜利的关键在于他们灵活的战术调整以及精准的定位球战术。拜仁由穆勒和基米希分别打入一球，而马竞方面则由西蒙尼指导的防守策略未能抵挡住拜仁的攻势。

第三次交锋是在2019-2020赛季的欧洲冠军联赛半决赛中，地点为德国慕尼黑的安联球场。这场比赛中，拜仁以2-0击败对手，其中穆勒再次进球，而格纳布里也贡献了一粒进球。马竞在比赛中采用了更加保守的防守策略，试图通过反击寻找机会，但未能奏效。

最后一次交锋是在2022-2023赛季的欧洲冠军联赛四分之一决赛中，地点为西班牙马德里的万达大都会球场。拜仁以3-1战胜对手，此役中，穆西亚拉、萨内和舒波莫廷分别进球，帮助拜仁取得胜利。马竞方面，尽管进行了积极的进攻尝试，但未能改变比赛结果。

在这四次交锋中，拜仁展现了其强大的攻击力和适应不同战术的能力，而马竞则展示了其稳固的防守和高效的反击能力。每次对决都充满了激烈的对抗和精彩的进球，给球迷留下了深刻的印象。