AC米兰与拜仁慕尼黑在欧洲赛场上多次交手，两队共进行了14次直接对决。首场对决发生在1972-1973赛季的欧洲冠军杯，当时AC米兰在主场圣西罗球场以2比0获胜，而在客场则以0比1告负。这场胜利是AC米兰在欧洲赛场上的重要胜利之一，为他们赢得了首个欧洲冠军杯奠定了基础。

1986-1987赛季，AC米兰再次在欧洲冠军杯中对阵拜仁，两回合比赛均在慕尼黑安联球场进行。首回合，拜仁以2比0取胜；次回合，AC米兰同样以2比0扳平比分，但因客场进球少而被淘汰。1992-1993赛季，两队在欧洲联盟杯中相遇，AC米兰在圣西罗以1比0获胜，而拜仁则在客场以1比2落败。

进入新世纪后，两队在2005-2006赛季的欧洲冠军联赛中再次碰面。首回合，AC米兰在圣西罗以2比1取胜；次回合，拜仁在慕尼黑以1比0反超，最终以总比分3比2晋级。2013-2014赛季，两队在欧洲冠军联赛小组赛中相遇，AC米兰在圣西罗以2比1取胜，而拜仁则在客场以1比2失利。

在2018-2019赛季的欧洲冠军联赛中，两队在八分之一决赛中相遇。首回合，拜仁在慕尼黑以3比0大胜，次回合，AC米兰在圣西罗以2比1逆转，但因客场进球少而被淘汰。2021-2022赛季，两队在欧洲超级杯中相遇，AC米兰在圣西罗以2比1取胜，而拜仁则在客场以1比2落败。

在战术安排方面，AC米兰通常采用4-3-3阵型，强调中场控制和快速反击。球队核心球员包括伊布拉希莫维奇、皮奥利和克亚尔。拜仁则倾向于4-2-3-1阵型，注重控球和整体进攻，关键球员有莱万多夫斯基、穆勒和基米希。两队的比赛结果各有胜负，但在战术和球员配置上各有特点。